Modul cu senzor infrarosu pentru detectia obstacolelor OKY3127

Descriere:
Senzorul de obstacole se bazeaza pe reflexia radiatiei IR de catre obstacol.
Radiatia IR este emisa de catre un LED si este receptionata de catre un fototranzistor.
Modulul poate fi folosit si pentru a detecta linia alba sau neagra de catre roboti
Distanta de detectie (sensibilitatea) poate fi reglata din potentiometru.
Modulul contine doua LED-uri indicatoare, unul pentru alimentare si celalalt pentru semnalizarea detectarii unui obstacol.

Specificatii:

• Are in componenta comparatorul de voltaj LM393;
• Semnal de iesire digital (0 si 1);
• Distanta sesizare obstacol: 2cm - 30cm;
• Unghi observare obstacol: 35°;
• Tensiune de referinta reglabila.

Aplicatii:
Se poate folosi pentru a construi un robot ce ocoleste obstacole sau unul de tip line follower, ce urmareste un traseu marcat cu o linie (pe o suprafata alba, ce reflecta radiatia, puteti trasa o dunga neagra ce va absorbi radiatia IR).

Principiu de functionare: